“祷告、祈祷或祈求”的用词，在使徒行传出现约30次之多，可见祷告也是本书的一个非常重要的主题。祷告与宣教是不可分割的，没有祷告就没有宣教，宣教又需要祷告托住。
一．祷告是宣教运动的起源
徒13:1-3
1在安提阿的教会中有几位先知和教师，就是巴拿巴和称呼尼结的西面、古利奈人路求与分封之王希律同养的马念并扫罗。2他们侍奉主、禁食的时候，圣灵说：“要为我分派巴拿巴和扫罗，去作我召他们所作的工。”3于是禁食祷告，按手在他们头上，就打发他们去了。
安提阿教会在差派宣教士之前，先有禁食的祈祷。祈祷产生了宣教的行动。祷告是宣教的第一步。
一个不祷告的教会，不可能是个宣教的教会。宣教是从祷告开始。教会历史上的每一次的复兴运动，都伴随着祷告运动。祷告带来复兴，复兴带来宣教。没有宣教的复兴不是真正的复兴。
谈宣教的时候，往往教会关心钱过于关心祷告。其实，教会有祷告，钱自然不成问题，事实上，宣教士比钱更为重要。所以耶稣说，要求庄稼的主打发工人出去收割庄稼。耶稣看重祷告，他也要我们看重祷告。
“宣教勿忘祷告，祷告勿忘宣教。”
为宣教大业献上礼物或亲自前往工场，都比真诚的为神的国度祷告容易。按照永恒的角度来看，真正的宣教工作，急需要我们用膝盖的功夫来成就，但奇怪的是我们竟花了那么多时间去组织或作重要呼吁。不管在国内或国外，首要招聚人们去做的是祷告。
二．使徒重视祷告
徒1：13-14
13进了城，就上了所住的一间楼房。在那里有彼得、约翰、雅各、安得烈、腓力、多马、巴多罗买、马太、亚勒腓的儿子雅各、奋锐党的西门和雅各的儿子（或作“兄弟”）犹大。14这些人同着几个妇人和耶稣的母亲马利亚，并耶稣的弟兄，都同心合意的恒切祷告。
使徒们同心合意的恒切祷告，等候五旬节圣灵的降临，得着从上头而来的能力，为主来做见证。
徒2:41-42
41于是，领受他话的人就受了洗。那一天，门徒约添了三千人，42都恒心遵守使徒的教训，彼此交接、擘饼、祈祷。
不仅使徒重视祈祷，他们也教导和带领信徒重视祈祷。重视祈祷的传道人，必然会带出重视祈祷的信徒。
徒6:4
4但我们要专心以祈祷传道为事。
使徒们的主要事工是祈祷和传道，其他次要的事工可以交给其他人去做，这样教会就会带来复兴。
1）祷告不受时空的限制
三．祷告的法则
时间方面：
彼得和约翰在下午三点上圣殿祷告。
徒3：1
1申初祷告的时候，彼得、约翰上圣殿去。
哥尼流也在下午三点祷告
徒10：2-3
2他是个虔诚人，他和全家都敬畏神，多多周济百姓，常常祷告神。3有一天，约在申初，他在异象中明明看见神的一个使者进去，到他那里，说：“哥尼流。”
彼得在中午12点祷告
徒10：9
9第二天，他们行路将近那城。彼得约在午正上房顶去祷告。
保罗与西拉半夜祷告
徒16:25
25约在半夜，保罗和西拉祷告唱诗赞美神，众囚犯也侧耳而听。
犹太人有一个祷告的习惯就是一天要有三次的祷告，他们祷告的时间为上午9点，中午12点以及下午3点。如今我们可以在任何的时间都可以祷告神，但是给自己定一个与神独处的时间，是很好的安排。
刘伯是一名在菲律宾宣教25年的宣教士，他教导不识字的人阅读，特别是阅读圣经，他的口号是“一人教导一人。”有人说刘伯教导人阅读的数目，比世上任何人都要多。刘伯是一个热切祷告的人。
刘伯说：“我们需要一个密室，让我们时常走到那里祷告，我们属灵的事工才有效用。在那里我们可以重新得力，如同失去电力的电池，重新充电一样。”
空间方面：
我们发现初期教会在很多不同的地方祷告，在耶路撒冷，在撒玛利亚，在大马色，在该撒利亚，在约帕，在安提阿，在腓立比，各地都是他们祷告之处。
有时他们在圣殿，在路上，在屋顶，在河边，在海岛等祷告。
犹太人认为敬拜神向神祷告的地方是圣殿，司提反告诉他们一个重要的真理，就是我们的神是无所不在的，他在各地向祖宗们显现，祖宗们也在各地敬拜神，求告神。
2）祷告不受人数多少的限制
彼得个人祷告徒10：9
哥尼流个人祷告徒10:2-3
彼得和约翰一起上圣殿祷告徒3：1
教会集体的祷告徒4:31
3）祷告的内容广泛
为撒玛利亚信徒祷告，求神赐下圣灵。
徒8：15
15两个人到了，就为他们祷告，要叫他们受圣灵。
为病人祷告，
徒9:40
40彼得叫她们都出去，就跪下祷告，转身对着死人说：“大比大，起来！”她就睁开眼睛，见了彼得，便坐起来。
徒28:8
8当时，部百流的父亲患热病和痢疾躺着。保罗进去，为他祷告，按手在他身上，治好了他。
为选立的七执事祷告
徒6:6
6叫他们站在使徒面前。使徒祷告了，就按手在他们头上。
为选立的长老祷告
徒14：23
二人在各教会中选立了长老，又禁食祷告，就把他们交托所信的主。
为工人被囚祷告
徒12:5
5于是彼得被囚在监里，教会却为他切切地祷告神。
为辞别而祷告
徒20:36
36保罗说完了这话，就跪下同众人祷告。
徒21:5
5过了这几天，我们就起身前行。他们众人同妻子儿女送我们到城外，我们都跪在岸上祷告，彼此辞别。
